摘要
随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。
出处
《中国管理信息化》
2022年第13期176-179,共4页
China Management Informationization
基金
吉林省大学生创新创业训练项目(编号:S202111437085)。
作者简介
通信作者:倪虹霞,长春工程学院副教授,主要研究方向:视觉大数据、人工智能。
