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工业机器人工具姿态的准确定义

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摘要为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助。

作者陈俊

机构地区无锡凯数科技有限公司

出处《机电信息》 2022年第16期58-63,共6页

关键词工业机器人工具姿态定义方法参数设定

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介陈俊(1978-),男,江苏无锡人,研究方向:机械制造技术。

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机电信息

2022年第16期

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