摘要
在室外卫星信号稳定状态下,无人机可基于定位系统实现巡逻和图像采集等方面的功能,但在室内或飞行区域内建筑环境较为复杂时,无人机往往需要在专业人员的操控下飞行。因此,有必要研发出一套能够在多种环境下定点悬停并保持自主飞行的无人机控制系统。从无人机控制系统结构原理出发,设计了基于滑模控制的多旋翼无人机飞行控制系统。该研究具有一定现实意义,可为无人机技术相关工作提供借鉴。
出处
《信息记录材料》
2022年第5期213-217,共5页
Information Recording Materials
基金
江苏省高等教育教改课题(2021JSJG036)
江苏省交通运输厅职业教育研究课题(2021-B09)。
作者简介
连亮(1986-),男,江苏淮安,硕士,讲师,研究方向:飞机维修、无人机。
