摘要
近年来,随着自动驾驶技术的发展,逐步暴露出自动驾驶系统的不安全、不可靠与不稳定,需要通过真实驾驶场景库中的数据构建测试场景,以进行全面严格的测试评价目前,相关业内研发测试机构受限于数据采集、维护成本较高,缺乏一个提供统一标准数据的自动驾驶汽车测试场景数据平台本文设计并实现了自动驾驶汽车场景数据库系统,集成了采集数据预处理、存储和统计分析等功能,提取场景要素动作库,提供基于算法构建的测试场景数据集,为构建适用的测试环境提供重要数据支持。
出处
《中国交通信息化》
2021年第10期95-99,共5页
China ITS Journal
基金
“国家重点研发计划”路车融合无人驾驶危险场景库构建与安全通行技术项目(项目编号:2020YFB1600304)。
