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基于S7-1200的PH01气动机械手控制系统研究

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摘要随着中国制造2025的提出以及制造产业的升级和转型,气动机械手广泛应用工业自动化的各个行业,该控制系统包含机械部分、气动部分和控制部分,本文采用了西门子S7-1200为控制核心,对PH01气动机械手进行控制,经过编程、调试,实现了小球手动和自动的抓取、搬运功能。

作者牛婷杨琴文钟景智张洋

机构地区重庆电讯职业学院重庆神州天然气有限公司

出处《产业与科技论坛》 2021年第21期53-54,共2页 Industrial & Science Tribune

关键词 PH01气动机械手 S7-1200 工业自动化

分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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