6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究

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摘要在科技水平不断提升的过程中,工业自动化程度也在不断提高。目前,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,对提升工业生产效率与生产效益有积极意义。工业机器人的结构形式比较多,为了确保工业机器人可以充分发挥作用,需要对机器人的结构进行最优设计,提高机器人作业的稳定性与灵活性。除此之外,还要对工业机器人的运动轨迹仿真规划要点进行研究,确保工业机器人可以完成既定任务。为了有效解决工业机器人在应用过程中问题,需要研究设计一种6Kg六关节型工业机器人。

作者雷雪梅

机构地区四川化工职业技术学院

出处《河北农机》 2021年第6期114-115,共2页

关键词 6R工业机器人结构设计运动轨迹规划仿真

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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