摘要
笔者针对网络控制系统中,特别是空气压缩机远程监控系统中存在的网络时滞等情况,引入事件触发机制,利用线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫方法设计一种新的状态反馈控制器,来保证系统的渐进稳定,并同时完成了触发条件的设计。最后,利用MATLAB给出了仿真实例,证明了设计的控制器能保证系统的渐进稳定,并且和时间触发相比,拥有节省带宽资源和加快系统响应的优越性。
Aiming at a class of network control system, especially the time-delay in the air compressor remote monitoring system, the event-triggered control is applied, and a new state feedback controller and an event triggering condition are designed by the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality in order to ensure the asymptotic stability. Finally, the method is verified effective by MATLAB simulation and the simulation shows that the system with the event-triggered control can save bandwidth resources and accelerate system response.
作者
韩俊先
乔静兵
任宁
袁瑞
赵思
HAN Junxian;QIAO Jingbing;REN Ning;YUAN Rui;ZHAO Si(Hebei Institute of Mechanical and Electrical Technology,Xingtai Hebei 054000,China)
出处
《信息与电脑》
2021年第6期192-195,共4页
Information & Computer
基金
2020年邢台市市级科技计划自筹经费项目“基于物联网技术的空气压缩机远程监控系统研究”(项目编号:2020ZC050)。
作者简介
韩俊先(1990-),女,河北邯郸人,硕士研究生,讲师。研究方向:事件触发控制、网络控制系统、工业控制。
