摘要
本文通过CRP-S80-V2控制系统和ESTUN伺服系统之间的连接,构建一个工业机器人系统,经过绘制电气原理图、电路接线图及设备正确接线后试运行,来研究工业机器人系统的电路控制,并进一步了解和掌握工业机器人电路系统、控制系统和伺服系统方面的相关知识,可实现学生创新实践活动的开展。
In this paper,through the CRP-S80-V2 control system and the connection between the ESTUN servo system,to build an industrial robot system,after drawing correct connection electric circuit schematic wiring diagram and equipment after the commissioning,to study the circuit control of industrial robot system,and further to understand and grasp industrial robot control system circuit system and the servo system of related knowledge,which can realize the development of students'innovation practice activity.
作者
林勋涛
苏发
赖冠宇
LIN Xun-tao;SU Fa;LAI Guan-yu(Ship Engineering Department,Guangzhou Maritime Institute,Guangzhou Guangdong 510725;Xijing University,Xi'an Shaanxi 710123)
出处
《数字技术与应用》
2021年第1期9-11,共3页
Digital Technology & Application
基金
2020年,广州市教育局,广州市高校创新创业(就业)教育项目《面向新工科机器人工程专业的双创人才培养与工程实践教育体系研究》(2020KC010)
广州航海学院创新强校项目(G320201、F320802、F320603)。
关键词
工业机器人
控制系统
伺服系统
创新实践
Industrial robot
Control system
Servo system
Innovative practice
作者简介
林勋涛,男,广东南雄人,本科,研究方向:机器人技术;通讯作者:苏发(1969—),男,黑龙江哈尔滨人,硕士研究生,教授,研究方向:高效精密加工技术、机器人技术。
