摘要
针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。
出处
《内燃机与配件》
2021年第2期53-54,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
作者简介
王慧东,男,内蒙古鄂尔多斯人,硕士,讲师,研究方向为工业机器人、无人机。
