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利用石墨烯致动器集群控制柔性机器人复杂形变

Programmable deformation of patterned bimorph actuator swarm
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摘要 致动器是一种可以将各种环境刺激(例如湿度、光、电场、磁场、p H、溶剂等)转换成机械形变的自动化器件,在软体机器人,微机电系统(MEMS)和微流控芯片实验室等领域显示出巨大的应用潜力[1].传统的刺激响应致动器通常是基于双层/多层结构,靠不同材料在受到外界刺激时的性质变化差异来实现驱动.为了追求快速和大尺度的响应形变,研究者们不断地开发出许多新型的刺激响应材料,包括水凝胶、光热/电热型聚合物、相变材料等.
作者 曲良体 Liangti Qu(Department of Mechanical Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Department of Chemistry,Tsinghua University,Beijing 100084,China)
出处 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第32期3508-3509,共2页 Chinese Science Bulletin
作者简介 曲良体,E-mail:lqu@mail.tsinghua.edu.cn。
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