摘要
针对变电站传统机器人巡检智能化与可视化水平不高,以及多系统间数据孤岛的问题,研发了一种基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的变电站机器人智能巡检系统。该系统采用BIM三维建模、坐标转换、智能诊断等关键技术,通过构建变电站三维信息模型,实现了巡检机器人作业过程和巡检结果的三维可视化,以及协同多系统数据与机器人巡视结果的设备运行状态智能诊断,提高了机器人巡检的智能化水平。通过在500 kV文山变电站的运行应用结果,证明该系统能及时发现站内设备的异常状态和安全隐患,比传统机器人系统更智能、更直观,具有更好的人机交互效果。
Aiming at the low intelligent and visualization level of traditional robot inspection system and the problem of data island among systems,this paper introduces a robot intelligent inspection system for substation based on building information modeling(BIM)technology.Based on three key technology,which cover BIM technology,coordinate transformation technology and intelligent diagnosis technology,the robot intelligent inspection system is constructed by creating three-dimensional information model of substation in order to intuitively display the real-time operation process of inspection robot and intelligent diagnostic results.The status of substation equipment is intelligent diagnosed by analysing multisource data among systems,which greatly improves the intelligent level of robot inspection.The robot intelligent inspection system was applied in 500 kV Wenshan substation and the operation results show that the system can timely discover the abnormal state and hidden danger of substation equipment.Contrasting with traditional robot inspection technology,the robot intelligent inspection system based on BIM technology is more intelligent and more visual,and the system has friendlier man-machine interactive effect.
作者
徐宝军
李新海
罗海鑫
范德和
曾令诚
袁拓来
邱天怡
肖星
XU Baojun;LI Xinhai;LUO Haixin;FAN Dehe;ZENG Lingcheng;YUAN Tuolai;QIU Tianyi;XIAO Xing(Zhongshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd.,Zhongshan 528400,China)
出处
《供用电》
2020年第11期8-14,共7页
Distribution & Utilization
基金
广东电网有限责任公司科技项目(032000GS62180499)。
关键词
变电站
机器人
建筑信息模型
三维建模
智能巡检
substation
robot
building information modeling(BIM)
three-dimensional modeling
intelligent inspection
作者简介
徐宝军(1965-),男,本科,高级工程师,从事变电技术及管理工作;李新海(1971-),男,本科,高级工程师,从事变电设备运行、检修管理及研究工作;罗海鑫(1992-),男,硕士,工程师,从事变电设备检修及研究工作;范德和(1986-),男,硕士,工程师,从事变电设备运行、检修管理及研究工作;曾令诚(1986-),男,硕士,工程师,从事变电设备检修及管理研究工作;袁拓来(1977-),男,硕士,工程师,从事变电设备维护、检修工作;邱天怡(1993-),女,硕士,从事变电设备检修及研究工作;肖星(1984-),男,硕士,工程师,从事变电设备检修及管理研究工作。
