基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析被引量：3

在线阅读下载PDF

导出

摘要为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器人的研发提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench对导向轮支架进行等效应力和变形分析,得出此导向轮符合设计要求。

作者罗寅王子懿王智慧

机构地区安徽理工大学机械工程学院

出处《科学技术创新》 2020年第34期10-11,共2页 Scientific and Technological Innovation

关键词导向轮巡检机器人 TRIZ

分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介罗寅(1998-),男,汉族,安徽淮南人,硕士学历,安徽理工大学,研究方向:机器人。

引文网络
相关文献

参考文献6

1杨友胜,唐顺军,王晓东,冯辅周.基于TRIZ理论的深海水液压电磁阀[J].机械工程学报,2019,55(16):205-212. 被引量：13
2刘晓雯.基于TRIZ的新型长生果柔性去壳机设计[J].包装工程,2019,40(15):189-193. 被引量：3
3周明静,裴文良,岑强.一种煤矿轨道巡检机器人的研制[J].制造业自动化,2018,40(4):107-108. 被引量：27
4杨培,曹国忠,周坤,张家祺,檀润华.基于TRIZ理论的快递电动车创新设计[J].包装工程,2019,40(14):135-143. 被引量：15
5崔鑫.煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究[J].煤矿机械,2016,37(11):178-179. 被引量：14
6宣鹏程,孙稚媛,周东旭,涂俊,贾瑞清.煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计[J].煤矿机械,2020,41(5):1-3. 被引量：38

二级参考文献50

1王向阳.机电一体化执行元件总体方案设计[J].现代经济信息,2009(18):270-270. 被引量：3
2徐起贺,吴昌林.基于TRIZ理论的机械产品创新设计研究[J].机床与液压,2004,32(7):32-33. 被引量：23
3孙林友,宋德军,张树生,杨春明,柳淑华.PLC在带式输送机集中监控系统中的应用[J].煤矿机械,2005,26(3):107-109. 被引量：15
4李建东,尚书旗,李西振,王延耀,连政国.我国花生脱壳机械研究应用现状及进展[J].花生学报,2006,35(4):23-27. 被引量：36
5邹波,邓斌,于兰英,曹学鹏,俞祖英,王立云.直浸式直流无刷电机在深海液压源中应用研究[J].海洋技术,2008,27(1):71-73. 被引量：8
6喻杰,包秀辉.常用花生脱壳机的分析研究[J].农业科技与装备,2009(1):114-115. 被引量：14
7刘宏林,孙新梅,刘宏伟.煤矿井下中央泵房排水设备电控系统的PLC改造[J].机电工程技术,2009,38(8):52-54. 被引量：8
8李心平,马福丽,高连兴.花生脱壳装置的结构技术剖析[J].农机化研究,2010,32(3):18-20. 被引量：12
9杨木容,陈小平.国内企业、大专院校和科研单位专利情报对比分析[J].情报科学,2010,28(7):1029-1032. 被引量：5
10吴宝顺.我国花生产后加工工艺及设备发展研究[J].农业科技与装备,2010(6):47-50. 被引量：2

共引文献99

1王瑾,韩宇翃.基于QFD/TRIZ的公园景区租借轮椅设计研究[J].包装工程,2024,45(S01):281-289.
2王添羽,韩宇翃,吴安琪.基于TRIZ方法的曲臂式高空作业车优化设计[J].包装工程,2022,43(S01):161-170. 被引量：4
3吴安琪,韩宇翃,叶文涛,王添羽.基于AHP/QFD/TRIZ的景区共享代步车创新设计研究[J].包装工程,2022,43(S01):151-160. 被引量：15
4王颜伟.立井筒内巡检机器人的研究与应用[J].煤矿机械,2019,40(1):120-121. 被引量：3
5张楠.中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究[J].机械管理开发,2019,34(9):241-242. 被引量：3
6张树生,马静雅,岑强,朱宇昌.煤矿综采工作面巡检机器人系统研究[J].煤炭科学技术,2019,47(10):136-140. 被引量：58
7葛世荣,胡而已,裴文良.煤矿机器人体系及关键技术[J].煤炭学报,2020,45(1):455-463. 被引量：160
8唐松.轨道式巡检机器人系统在伊犁一矿煤炭资源开采中的应用[J].山东煤炭科技,2020,0(1):127-128. 被引量：7
9刘晓雯.基于TRIZ的新型烟花圆盘造粒机设计[J].火工品,2019(6):54-57.
10沈超.矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用[J].陕西煤炭,2020,39(2):118-120. 被引量：8

同被引文献19

1陈锦豪,张凯瑞,穆瑞.基于TRIZ理论的进气道调节机构创新设计[J].机械设计,2021,38(S02):11-14. 被引量：9
2张晓迁.智能巡检机器人的研究与应用[J].东西南北（教育）,2018(15):386-386. 被引量：2
3王成军,邾志伟,郭永存,任润润.轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析[J].铸造技术,2019,40(1):81-84. 被引量：4
4崔鑫.煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究[J].煤矿机械,2016,37(11):178-179. 被引量：14
5卢孔宝,陈华勇.灾后救援机器人的机械结构设计[J].浙江水利水电学院学报,2018,30(2):54-58. 被引量：9
6徐若涵.中国地震救援机器人技术发展现状及趋势[J].机器人产业,2018,0(5):86-93. 被引量：7
7张建敏,王建伟,杨勤,石若好,郑凯.基于TRIZ理论的手扶式旋耕机造型设计研究[J].包装工程,2019,40(4):133-139. 被引量：24
8卢阿丽,林忠,张剑书,顾德林.面向物联网的泵房环境监测机器人[J].信息技术,2019,43(6):39-43. 被引量：2
9孙晓普,杨国强.危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势[J].科技与创新,2019,0(11):59-60. 被引量：11
10张楠.中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究[J].机械管理开发,2019,34(9):241-242. 被引量：3

引证文献3

1王智慧,王成军,邾志伟.基于TRIZ理论的混联式多维振动时效机器人的设计[J].机械工程师,2022(12):42-44.
2孟凯宁,舒畇溦,杜成群.基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究[J].包装工程,2022,43(24):180-188. 被引量：8
3史鹏飞.煤矿水泵房巡检机器人开发与试验研究[J].能源与环保,2023,45(11):255-261. 被引量：2

二级引证文献10

1侯泽宇,李明骐,马祎萌,赵俊敏,李红双.一种仿生螳螂救援机器人设计[J].机械设计,2023,40(S02):77-81. 被引量：1
2侯鑫新,曾志远,吴志强.一种多功能地震救援机器人产品设计[J].电子产品世界,2023,30(9):13-16. 被引量：2
3魏塽,孙明跃,赵宇航,罗树梅,闫庚龙.基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车[J].现代信息科技,2023,7(20):151-156.
4郭英,厉广伟,刘宗尚,MOUNZEO Breit Hilley,李金屏.面向溺水救援机器人平稳跟踪的模糊比例微分控制视觉伺服方案[J].济南大学学报（自然科学版）,2024,38(2):227-233.
5王春荣,施兴林,赖振德,江宏奕,夏尔冬,周祖阳.多功能救援属具的设计与分析[J].机电技术,2024(1):60-64.
6肖志玲,周奇,周星宇,刘博,张玉浩,李建涛,王浩,张莉.可折叠式灾后临时交通路面搭设机器人设计与受力分析[J].现代制造技术与装备,2024,60(5):110-114.
7车翠莲,张晋.救援机器人结构设计研究——以地震救援场景为例[J].玩具世界,2024(9):41-43.
8孙歌.煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用[J].煤矿现代化,2025,34(1):117-122.
9郭激光,张文锋,常树峰,任金武.煤矿胶带运输智能巡检机器人系统设计与研究[J].能源与环保,2024,46(12):201-206.
10戚凤国,赵敬霖.基于可持续理念的山区智能养蜂装备设计研究[J].工业设计,2025(2):44-47.

1王子懿,罗寅,叶源涛,王智慧.基于TRIZ理论挤奶机器人行走机构的设计及分析[J].科学技术创新,2020(34):24-25. 被引量：1
2魏红,刘民,徐东升.管道用全焊接球阀设计的模拟计算与分析[J].机械研究与应用,2020,33(4):38-43. 被引量：8
3郭鹏程,吕张来.变形角对变形轮越障能力的影响分析[J].机械设计与研究,2020,36(5):50-53. 被引量：1
4丛晓琪.产教深度融合背景下职业院校会计专业满意度模型设计及分析[J].科技与创新,2020(22):74-75.
5李楠.实验动物房洁净空调系统设计及分析[J].建筑热能通风空调,2020,39(9):99-102. 被引量：4
6郭春雷,赵文涛,云杰,仇锦,王龙柱,张鑫.烟叶醇化库无线远程除湿系统的设计及分析[J].科技创新与应用,2020(34):67-68.
7李小彭,尚东阳,李凡杰,闻邦椿.输电线巡检机器人位姿变化的柔性关节控制策略[J].东北大学学报（自然科学版）,2020,41(11):1577-1583. 被引量：28
8杨新荣,唐靖廷,杨勇军,黄大乾.供给侧要素对中国经济增长贡献率的实证[J].统计与决策,2020(20):119-123. 被引量：4
9潘世举,马康,朱英杰,夏旭.基于稳定性的智能车辆综合控制方法[J].军事交通学院学报,2020(7):38-45.
10赵丽梅,张成,徐磊.立轴冲击式破碎机二次加速型转子的结构设计及优化[J].现代制造工程,2020(11):143-149. 被引量：6

科学技术创新

2020年第34期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析被引量：3

参考文献6

二级参考文献50

共引文献99

同被引文献19

引证文献3

二级引证文献10

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析 被引量：3

参考文献6

二级参考文献50

共引文献99

同被引文献19

引证文献3

二级引证文献10

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析被引量：3