摘要
康复机器人已成为上肢运动功能障碍患者进行康复治疗的重要方法之一。文章通过回顾国内外近年来的研究进展和研究成果,结合康复训练需求,将上肢康复机器人按照使用方式的分类方法,分为末端引导式和外骨骼式两大类,并对其中具有代表性的研究成果从机器人的结构设计、控制设计、康复训练内容、传感检测等方面进行着重介绍,为上肢康复机器人的研究与设计提供参考依据。
Rehabilitation robot has become one of the important methods for rehabilitation treatment of patients with upper limb motor dysfunction.This paper reviews the research progress in recent years at home and abroad and the research results,combined with rehabilitation training needs,the upper limbs rehabilitation robot according to the way of using classification method,divided into two categories:terminal heuristic and exoskeleton,and some representative research results from the structure of the robot design,control design,the rehabilitation training content,sensing detection is introduced,the research and design of the robot for upper limb rehabilitation to provide the reference basis.
作者
徐东
徐晗
李益斌
张珝
李晓龙
XU Dong;XU Han;LI Yibin;ZHANG Xu;LI Xiaolong(Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center,Tongji Zhejiang College,Jiaxing 314051,China)
出处
《现代信息科技》
2020年第16期142-144,148,共4页
Modern Information Technology
基金
嘉兴市科技计划项目(应用性基础研究专项)(2019AY32021)。
关键词
上肢运动功能障碍
康复治疗
康复机器人
外骨骼
motor dysfunction of upper limbs
rehabilitation treatment
rehabilitation robot
exoskeleton
作者简介
徐东(1990.07-),男,汉族,浙江衢州人,助理研究员,硕士,研究方向:康复机器人及可穿戴智能设备。
