摘要
长期以来公路隧道交通事故频发,虽然基于固定点位的传统视觉检测手段在隧道领域得到广泛应用,但仍存在一定的局限性。随着公路隧道里程的快速增长,进一步加强隧道内部巡检力度显得尤为迫切遥本文结合物联网、机器人和机器视觉等技术,提出了可应用于公路隧道领域的智能巡检机器人系统,运用多传感器和机器视觉算法实时采集隧道环境及监测路况信息,并对多种异常交通事件进行智能检测与报警。试验结果表明,所提出的系统可精准识别多种隧道异常交通事件,实现了利用机器人对于隧道内部态势的实时智能巡检和全面管控,有效降低了隧道巡检成本,具有显著的实际应用价值。
作者简介
陈小华(1975-),男,江西瑞金人,本科,助理工程师,主要从事高速公路机电管理工作.
