摘要
针对敏捷机动卫星控制力矩陀螺(CMG)框架在轨长寿命使用问题,分析了CMG群(CMGs)在轨数据,提出了一种自主调整其使用速率的控制方法,通过含有时间可调因子的姿态规划算法,对卫星姿态机动角速率/角加速率进行调整,经过与已有在轨使用数据比对验证,结果表明:该方法适用于实际工况,可以将CMG满足理想工况的比例从24%提高到55%,可为敏捷机动卫星CMGs姿态规划提供参考。
To solve the on-orbit long service life problem of control moment gyroscope(CMG)gimble of agile satellites,an adaptive control method of self-adjusting working rate is proposed.The angular velocity/acceleration of the satellite is adjusted according to this method via an attitude programming algorithm containing a time adjustable factor.Comparing with the on-orbit data,the results show that the adaptive control method suits the actual working conditions and promotes the usage rate of CMG’s ideal condition from 24%to 55%.The results can be reference for agile satellites’attitude programming.
作者
蒋志雄
关宏
张晋
吕高见
朱琦
JIANG Zhixiong;GUAN Hong;ZHANG Jin;LYU Gaojian;ZHU Qi(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100094,China)
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第5期32-37,共6页
Spacecraft Engineering
关键词
卫星
在轨运行
控制系统
控制力矩陀螺
自主调节
姿态规划算法
satellite
on-board operation
control system
control moment gyro
adaptive control
attitude programming algorithm
作者简介
蒋志雄,男,高级工程师,研究方向为航天器姿轨控系统设计。Email:jiangzhixiong98@163.com。