摘要
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,其中世界各国都将机械手作为重点研究突破的一个点。设计制作了一个基于ARM的远程操作的仿人机械手。机械手整体机械结构采用3D打印技术,使用stm32微控制器控制机械手,使用树莓派3b+进行图像识别,识别出操作者各个手指的姿态。微控制器和树莓派之间采用蓝牙进行数据通讯。实验结果证明:仿人机械手可以完全摆脱数据手套并且可以很好地抓取生活中常见的物体。
出处
《绿色科技》
2020年第12期186-187,共2页
Journal of Green Science and Technology
作者简介
胡晨(1999-),男,南昌航空大学信息工程学院学生;通讯作者:彭元修(1980-),男,讲师,研究方向为电力电子与电力传动。
