桥式起重机轨迹规划的方法分析被引量：1

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摘要以桥式起重机可在光滑加速度作用下连续平稳运行为出发点,考虑小车与轨道间的摩擦关系以及桥式起重机自身约束条件,设计多项式加速度轨迹,并通过消摆设计的方式在确保小车定位准确连续运行的前提下,消除小车运行期间负载作用力的残余摆动,整个设计方案可靠且合理,能够为桥式起重机智能化控制工作的进一步开展提供参考依据.

作者殷新锋

机构地区江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院

出处《南方农机》 2020年第13期129-129,132,共2页

关键词桥式起重机轨迹规划

分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]

作者简介殷新锋(1978—),男,江苏常州人,硕士,检验员,工程师,研究方向:特种设备检验及相关技术。

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