摘要
研究了蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术使能的车辆编队行驶。针对直连通信(PC5)模式4通信协议可靠性低的特性,以权衡包可靠性和最终编队串稳定性能的关系为出发点,提出了传输间隔优化与平行驾驶2种性能优化方案,并通过城市交通仿真器(SUMO)进行了仿真验证。结果证明所提方案均能在基于模式4的低可靠性传输下实现编队性能的优化。
The vehicle platooning technology using cellular vehicle-to-everything(C-V2 X)is studied in this paper.For the low reliability of PC5 Mode 4 communication protocol,two performance optimization schemes of transmission interval optimization and parallel driving are proposed based on the relationship between packet reliability and final formation performance.Subsequently,the two schemes are simulated by the traffic simulator--simulation of urban mobility(SUMO).The results show that the proposed schemes can optimize the platooning performance under the low reliability transmission based on Mode 4.
作者
付思雨
姜之源
张舜卿
FU Siyu;JIANG Zhiyuan;ZHANG Shunqing(Shanghai University,Shanghai 200000,China)
出处
《中兴通讯技术》
2020年第1期30-34,共5页
ZTE Technology Journal
关键词
车辆编队
模式4
包可靠性
最大间距误差
vehicle platooning
Mode 4
packet reliability
maximum spacing error
作者简介
付思雨,上海大学在读硕士研究生,主要研究领域为车联网通信技术;姜之源,上海大学教授,主要研究领域为车联网、实时控制系统和大规模多天线系统,先后主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划项目10余项,已发表论文60余篇,其中IEEE顶级期刊论文20余篇;张舜卿,上海大学教授,拥有10余年的无线通信前沿研究经验,主要研究领域为5G/5G+移动通信系统、绿色无线通信、下一代WiFi网络、异构计算技术等,曾主持或参与国家“863”计划和国家“973”计划A类项目等国家级研究项目,并担任过多项校企联合研究项目的负责人和骨干成员,发表论文60余篇,拥有美国及中国授权专利50余项,其中拥有第一发明人身份的专利超过20项。
