摘要
文章介绍了智能跟随辅助系统应用小车的设计方案,包括用超声波定位技术实现的跟随功能、硬件设计、软件设计等,建立了跟随技术的数学模型,实现了以交通工具为对象的跟随技术的应用。根据实际效果,分析了智能跟随辅助系统在应用中存在的研究点,并且设置了灵活的控速防撞反馈,提高智能跟随系统的反应性能,提高了行驶过程中的安全性,最终实现新型的城市出行智能交通。
This article introduces the design scheme of an intelligent follow-up assistance system application car,including the follow-up function,hardware design,and software design using ultrasonic positioning technology.The mathematical model of the follow-up technology is established,and the follow-up technology for vehicles is implemented Applications.According to the actual results,the research points in the application of the intelligent following assist system are analyzed,and flexible speed control and anti-collision feedback are set to improve the response performance of the intelligent following system and improve the safety during driving.Finally,a new type of Intelligent transportation for urban travel.
作者
孙迎丽
高道港
梁爽
袁梦
李泽旭
Sun Yingli;Gao Daogang;Liang Shuang;Yuan Meng;Li Zexu(Jincheng college,nanjing university of aeronautics and astronautics,Jiangsu Nanjing 210000)
出处
《汽车实用技术》
2020年第7期31-33,共3页
Automobile Applied Technology
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019011YZ)。
关键词
新型智能交通
智能跟随
城市出行
New intelligent transportation
Intelligent follow
Urban travel
作者简介
孙迎丽(1998-),女,就读于南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院电子信息工程专业,研究方向:电子信息。
