摘要
随着汽车行业的不断发展和人民生活水平的提高,全国汽车保有量日渐增加。统计显示,截至2019年底,小型载客汽车保有量达2.2亿辆。汽车保有量的迅速增加带来了日趋严重的交通拥堵和安全问题。与此同时,无人驾驶技术进入了人们的视野。目前这项技术还在发展阶段,而实现无人驾驶最重要的一环就是实现精准快速的测距,车载激光雷达是目前最好的选择。当前车载激光雷达主流的测距方法有两种:激光飞行时间测距(TOF)和相位式测距(QPD)。但现在面临的一个重要问题是,为了实现更高的精度就需要发射功率足够高的激光,这样的激光可能对人眼造成伤害。如何在保证人眼安全的前提下实现精准快速的测距是一个关键问题,本文主要探究了这两种测距方法,并且在人眼安全方面进行了分析和思考。
出处
《大众汽车》
2019年第8期61-63,65,共4页
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