摘要
针对船舶避碰决策行为差异,提出一种运用前景理论求取最佳船舶避碰决策方案的优化方法。在分析避碰行为个体差异的基础上,运用前景理论和多指标灰关联决策相结合的方法,构建考虑驾驶员风险态度的船舶避碰方案选择决策优化模型,以船舶碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为决策指标,研究在同一会遇场景下驾驶员不同风险态度的最优避碰方案并进行对比分析。研究结果表明:该模型可优化船舶驾驶员在不同风险偏好下的最优避碰方案选择,将前景理论运用到船舶避碰决策优化中是可行且有效的,能为船舶避碰决策和决策拟人化提供支持。
The individual difference of pilots in collision avoidance decision-making is analyzed and the prospect theory combined with grey relation analysis is introduced into the multi-objective optimization of collision avoidance scheme.A model is constructed for optimizing a collision avoidance scheme in terms of the collision risk,the extra sailing distance and the path smoothness.The collision avoidance schemes suggested by the model for same encounter scenarios under the condition of different risk attitudes of pilots are studied,which demonstrates the potentials of the prospect theory in collision avoidance decision-making aids.
作者
胡佳颖
刘克中
吴晓烈
刘炯炯
杨星
HU Jiaying;LIU Kezhong;WU Xiaolie;LIU Jiongjiong;YANG Xing(School of Navigation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China)
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第1期18-23,共6页
Navigation of China
基金
工信部高技术船舶科研项目。
关键词
决策优化
船舶避碰
风险态度
前景理论
decision-making optimization
ship collision avoidance
risk attitude
prospect theory
作者简介
胡佳颖1994-,女,河南漯河人,硕士生,研究方向为交通安全保障,E-mailhujiaying@126.com;通信作者:刘克中(1975-),男,湖北石首人,教授,博士,博士生导师,研究方向为普适计算与无线传感器网络、交通信息系统、交通安全保障技术,E-mail:kzliu@whut.edu.cn。
