基于可控中心性牵制的无人机蜂群控制方法研究

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摘要为了研究无人机蜂群的蜂拥运动控制,本文首先创新性地将多智能体蜂拥的牵制算法应用到无人机蜂群的蜂拥运动中,建立了蜂群内部动力学模型,丰富了无人机蜂群控制理论;然后,为了牵制蜂群中对网络影响较大的节点,利用网络的可控中心性指标来选择牵制节点;最后通过仿真与对比分析,证明可控中心性方法比度中心性牵制方法有更好的收敛速度和更小的计算代价。

作者张洁王勇于伟伟

机构地区陆军工程大学指挥控制工程学院部队

出处《机器人技术与应用》 2019年第6期44-48,共5页 Robot Technique and Application

关键词无人机蜂群多智能体蜂拥控制牵制控制可控中心性

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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