摘要
针对机器人用精密减速器使用寿命评价不准确且周期长等问题,提出一种基于层次分析法的精密减速器使用寿命综合评价方法。分析精密减速器可靠性预计数据、加速寿命试验数据和现场运行数据等多源信息,并基于多源信息权重,建立综合评价模型,给出评价流程图,为精密减速器使用寿命有效评价提供理论依据。
In order to solve the problems of the service life assessment of the precision reducer for robots, a comprehensive service life assessment method of the reducer based on analytic hierarchy process is proposed. To provide a theoretical basis for the effective life evaluation of precision reducer, a multiple information sources such as reliability prediction data, accelerated life test data and operation data of precision reducer are analyzes, and the weight of multi-source information based on analytic hierarchy process is determined, a comprehensive evaluation model is also established, and the evaluation flow chart is gave.
作者
黄创绵
董成举
潘广泽
刘文威
黄强
Huang Chuangmian;Dong Chengju;Pan Guangze;Liu Wenwei;Huang Qiang(China Electronic Product Reliability and Environmental Testing Research Institute;Guangdong Industrial Robot Reliability Engineering Laboratory;Guangdong Intelligent Robot Reliability Engineering Research Center)
出处
《自动化与信息工程》
2019年第6期33-37,共5页
Automation & Information Engineering
基金
广东省自然科学基金(2018A030310667)
广东省省级科技计划项目应用型专项(2017B090914003)
国家智能制造综合标准化与新模式应用项目“基于数字仿真的可靠性测试方法标准研究及试验验证”
国家重点研发计划项目(2017YFB1300900)
广州市科技计划项目(201804010358)
关键词
机器人
精密减速器
使用寿命
多源信息融合
综合评价
Robot
Precision Reducer
Service Life
Multi-Source Information Fusion
Comprehensive Assessment
作者简介
黄创绵,男,1982年生,硕士,高工,主要研究方向:质量可靠性技术;董成举,男,1991年生,硕士,助理工程师,主要研究方向:机器人测试与评价技术;潘广泽,男,1989年生,硕士,工程师,主要研究方向:智能装备质量可靠性技术;通信作者:刘文威,男,1987年生,博士,高工,主要研究方向:机器人及智能装备质量可靠性技术。E-mail:wenwei2009@163.com;黄强,男,1989年生,学士,助理工程师,主要研究方向:机器人测试与评价、可靠性技术。
