期刊文献+

跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用 被引量:2

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一,其质量问题关系着整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能。拉索长期暴露在空气中,在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下,其表面会出现不同程度的腐蚀、开裂和内部钢丝断裂的现象,意味着斜拉桥的使用安全性将受到极大影响。介绍了一种斜拉索自爬行机器人的设计思路、工作原理以及应用的工程实例,为斜拉索的检修维护提供技术支撑。
作者 徐懋刚
出处 《科技与创新》 2019年第21期145-148,共4页 Science and Technology & Innovation
作者简介 徐懋刚(1974-),本科,从事公路工程建设管理工作。
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献12

  • 1韩帮军,季馨.基于MATLAB的风镐气室压力信号的计算机仿真[J].电子机械工程,2001,17(3):33-36. 被引量:2
  • 2Baghani A, Ahmadabadi M N, Harati A. Kinematics modeling of a wheel-based pole climbing robot (UT-PCR)[A]. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]. Piscataway, NJ, USA:.IEEE, 2005. 2099-2104.
  • 3Yazdani B, Ahmadabadi M N, Harati A, et al. Design and development of a pole climbing robot mechanism [EB/OL]. http://www.asl.ethz.ch/people/haratia/personal/MechRob2004_ Yazdani.pdf, 2004/2008.
  • 4Aracil R, Saltaren R J, Reinoso O. A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures[J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006, 13(1): 16-22.
  • 5Almonacid M, Saltaren. R J, Aracil R, et al. Motion planning of a climbing parallel robot[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19(3): 485-489.
  • 6Xu F Y, Wang X S. Kinematics of a wheel-based cable climbing robot[A]. Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C]. 2006.
  • 7Wang X S, Xu F Y. Conceptual design and initial experiments on cable inspection robotic system[A], Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation[C]. Piscataway,NJ, USA: IEEE, 2007. 3628-3633.
  • 8Dong Y H, Gao H L, Zhou J E, et al. Evaluation of gas release rate through holes in pipelines[J]. Journal of Loss Prevention in the Process Industries, 2002, 15(6): 423-428.
  • 9刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.爬壁机器人技术的应用[J].机器人,1999,21(2):148-155. 被引量:82
  • 10罗均,吕恬生,张家梁,王殿臣.缆索维护机器人系统的研制[J].上海交通大学学报,2000,34(3):360-362. 被引量:21

共引文献6

同被引文献14

引证文献2

二级引证文献6

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部