基于深度学习的目标位姿估计方法综述被引量：6

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摘要针对位姿估计在辅助维修中的重要性进行了说明。分析了位姿估计在传统法和深度学习方法中的具体内容,梳理了这2种方法的优劣势,并进一步阐明了深度学习未来的发展方向。提出了深度学习法是今后位姿估计领域的重要方法,也是提高辅助维修平台性能的关键技术。

作者张德李国璋王怀光张峻宁

机构地区陆军工程大学(石家庄校区)

出处《飞航导弹》北大核心 2019年第9期72-76,共5页 AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

基金国家自然科学基金项目(51205405 51305454)

关键词深度学习位姿估计神经网络机器学习计算机视觉

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

作者简介张德,陆军工程大学(石家庄校区)硕士生;李国璋,陆军工程大学(石家庄校区)教授

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飞航导弹

2019年第9期

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