四旋翼无人机的控制原理及建模

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摘要四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

作者申祖辉胡东方

机构地区河南科技大学新乡职业技术学院

出处《科学大众（科技创新）》 2018年第2期3-4,共2页

关键词四旋翼无人机建模

作者简介申祖辉(1985—),男,河南辉县人,讲师,学士;研究方向:机械设计。

科学大众（科技创新）

2018年第2期

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