摘要
潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。
Submarine motion is six-degree of freedom space motion with strongly nonlinearity and coupling.For different task such as motion prediction,simulation and controller design,to make both accurate and concise maneuvering motion model is very important.With simplification of standard equations of submarine motion,models of space motion,planar nonlinear motion and planar linear motion are made individually.Simplified models are verified by simulation and characteristic parameters calculation.With comparison and analysis,suggestions on models selection for motion simulation and controller design under different maneuvering conditions are given.
作者
陆斌杰
李文魁
周岗
陈永冰
LU Bin-jie;LI Wen-kui;ZHOU Gang;CHEN Yong-bing(School of Electrical Engineering,Navy University of Engineering,Wuhan 430033,China)
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第8期46-50,55,共6页
Fire Control & Command Control
基金
国家自然科学基金资助项目(41474061
41631072)
关键词
潜艇
运动建模
仿真
空间运动
submarine
motion modeling
simulation
space motion
作者简介
陆斌杰(1992-),男,浙江德清人,硕士研究生。研究方向:舰船操纵控制;通信简介:李文魁(1973-),男,副教授,博士。研究方向:舰船综合导航与操纵控制。
