摘要
农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一,集成了多种传感器与变量作业装置,助力精准农业生产降成本和增产增收,经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究,取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场,在降成本的同时保证了作业性能指标,摆脱了对国外进口产品的依赖。介绍了中国在农机导航定位与环境感知技术、路径跟踪控制技术、电控液压转向技术、高压共轨柴油发动机燃油电喷技术、动力换档技术、电液悬挂控制技术等方面取得的最新进展,这些研究成果为农机自动驾驶系统的研发提供了重要的技术支持。作者还提出,基于ISO11783的总线标准可实现农机自动驾驶系统的有效集成,建议进一步规范ISO11783农业机械自动驾驶系统的应用层通讯协议、线控接口和性能要求。
出处
《农业工程技术》
2018年第18期23-27,共5页
Agricultural Engineering Technology
作者简介
张智刚(1977—),博士,教授,主要从事农机智能导航研究。广州天河五山华南农业大学工程技术学院,510642 Email:zzg208@scau.edu.cn;通信作者:罗锡文,教授,中国工程院院士,主要从事农业机械与智能装备研究。广州天河五山华南农业大学工程技术学院,510642 Email:xwluo@scau.edu.cn。
