期刊文献+

图书管理助手机器人研发 被引量:1

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,分析了机器人工作过程中的导航数学模型,依据工作环境,探讨了路径规划问题及算法,设计制作了机器人的电机驱动系统,获取了最佳控制参数,为图书管理助手机器人的发展提供了一定的理论基础。
作者 蒋羽鑫
出处 《科技资讯》 2017年第36期247-248,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献26

  • 1丛鲁丽,黄汝高.浅析高校图书馆精益化管理[J].科技创新导报,2007,4(36):197-198. 被引量:9
  • 2彭刚,袁兵.基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(S1):284-288. 被引量:16
  • 3梁志菊.网络环境下高校图书管理工作的发展趋势[J].黑龙江高教研究,2005,23(8):31-32. 被引量:15
  • 4艾延廷,杨明绥,崔静,张强.智能吸尘器控制系统软件设计[J].测控技术,2007,26(2):73-75. 被引量:5
  • 5陈万梅.高校图书管理浅析,2009(12).
  • 6Boley D L,Sutherland K T. A rapidly converging reetwsive method for mobile robot localization [ J ]. International Journal of Robotics Research, 1998,17(10):1 027-1 039.
  • 7Shimshoni, 1 . On mobile robot localization from landmark bearings[J]. Robotics and Automation, IEEE Transactions on,2002,18(6):971- 976.
  • 8Bunschoten, R. ; Krose, B. Robust scene reconstruction from an omnidirectional vision system[J]. Robotics and Automation,IEEE Transactions on,Apr.2003,19(2) :351 - 357.
  • 9JIE H. A modal - based sound localization system and its application to robot navigation[J]. Robotics and Autonomous Systems, 1999,(27):199-209.
  • 10Mezouar, Y. ; Chaumette, F. Path planning for robust image - based control Robotics and Automation, IEEE Tratmactions on,Aug 2002,18(4) : 534- 549.

共引文献72

同被引文献71

引证文献1

二级引证文献20

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部