多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现被引量：4

在线阅读下载PDF

导出

摘要首先陈述了研究背景与研究意义,介绍了多旋翼无人机的构造及特点,提出了一种多旋翼无人机的自适应区域航线规划算法,并根据所设计的算法开发出一整套多旋翼无人机航线规划系统,并对软件的系统架构、系统功能等方面进行了相应的介绍。

作者杨笑尘贾旭飞

机构地区长安大学

出处《自动化应用》 2018年第1期16-18,共3页 Automation Application

关键词多旋翼无人机摄影测量航线规划系统开发

分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感]

引文网络
相关文献

参考文献4

1杨爱玲,孙汝岳,徐开明.基于固定翼无人机航摄影像获取及应用探讨[J].测绘与空间地理信息,2010,33(5):160-162. 被引量：33
2王辉.低空数码航摄技术在大比例地形图中应用的前景分析[J].中国地名,2011(3):36-37. 被引量：2
3廖永生,陈文森.无人机低空数字摄影测量参数计算和路线设计系统[J].测绘通报,2011(9):38-41. 被引量：28
4朱洋波,焦健,曾琪明,宋姝婧,张兆永.航空遥感任务规划系统设计及航线设计方法研究[J].测绘通报,2007(8):16-19. 被引量：6

二级参考文献8

1周涛,韩波,方舟.差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用[J].工业控制计算机,2006,19(5):45-47. 被引量：2
2郑团结,王小平,唐剑.无人机数字摄影测量系统的设计和应用[J].计算机测量与控制,2006,14(5):613-615. 被引量：36
3孙锋,韩东辉.无人机技术在提高海委防汛保障能力上的作用[J].海河水利,2007(3):64-65. 被引量：3
4GB/T 6962-2005,1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范[S].
5李兵,岳京宪,李和军.无人机摄影测量技术的探索与应用研究[J].北京测绘,2008,22(1):1-3. 被引量：105
6姬渊,秦志远,王秉杰,刘晓辉.小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用研究[J].测绘技术装备,2008,10(1):46-48. 被引量：64
7金伟,葛宏立,杜华强,徐小军.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息,2009,31(1):88-92. 被引量：287
8孙杰,林宗坚,崔红霞.无人机低空遥感监测系统[J].遥感信息,2003,25(1):49-50. 被引量：145

共引文献65

1黄霞,魏益友.低空摄影测量在铁路沿线测量制图中的应用[J].江西测绘,2019(4):26-29. 被引量：2
2张衡,李骁,叶朋飞.顾及地形起伏的无人机影像覆盖分析方法[J].测绘通报,2020(1):102-106. 被引量：6
3曹正响.基于PixelGrid软件的无人机数据处理方法和技术探讨[J].测绘通报,2012(S1):436-437. 被引量：18
4杨爱玲,于洪伟,郑灿辉.关于轻型无人机航摄影像的质量探讨[J].测绘与空间地理信息,2011,34(2):185-187. 被引量：13
5官瑞芬.探讨无人机低空遥感对于影像数据的获取与处理[J].中小企业管理与科技,2011(27):295-296. 被引量：4
6尹杰,杨魁.基于无人机低空遥感系统的快速处理技术研究[J].测绘通报,2011(12):15-17. 被引量：42
7邹晓亮,缪剑,张永生,赵桂华.基于像素工厂的无人机影像空三优化技术[J].测绘科学技术学报,2012,29(5):362-367. 被引量：14
8王生明,李永树,何敬.一种改进的局部加权拟合校正方法[J].遥感技术与应用,2013,28(1):85-89. 被引量：2
9田振坤,傅莺莺,刘素红,刘峰.基于无人机低空遥感的农作物快速分类方法[J].农业工程学报,2013,29(7):109-116. 被引量：89
10唐远彬,刘文,任少华.基于无人机遥感技术的潮间带高程测量方法[J].国土资源遥感,2013,25(2):42-46. 被引量：8

同被引文献26

1王仲锋,杨凤宝.空间直角坐标转换大地坐标的直接解法[J].测绘工程,2010,19(2):7-9. 被引量：19
2朱红果,郑昌文.一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J].计算机工程与科学,2010,32(10):142-144. 被引量：4
3廖永生,陈文森.无人机低空数字摄影测量参数计算和路线设计系统[J].测绘通报,2011(9):38-41. 被引量：28
4敖杰刚,吴启文.小型无人机航线编制研究[J].测绘科学,2012,37(2):88-90. 被引量：2
5张险峰,周其忠,王长青.基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法[J].北京航空航天大学学报,2013,39(3):310-314. 被引量：5
6李秀丽.基于Google地图数据的可视化无人机航线规划研究[J].测绘通报,2014(1):74-76. 被引量：26
7温乃峰,苏小红,马培军,赵玲玲.低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法[J].自动化学报,2014,40(7):1376-1390. 被引量：12
8刘琼昕,王景,高春晓,宋晔,高超,郝贵青,李沛伦,朱磊.基于引导点的无人机三维航迹规划方法[J].北京理工大学学报,2014,34(11):1163-1168. 被引量：4
9于广瑞,王智超,张坤鹏,孙立军.基于测绘型无人机航线优化设计应用研究[J].北京测绘,2015,29(4):46-48. 被引量：11
10李天烁,邓非,万方.实景三维模型辅助下小型多旋翼无人机航线设计[J].遥感信息,2017,32(1):40-43. 被引量：8

引证文献4

1赖华荣,吴雷雷,蒋小蕾,刘义志,宋佳.多种下垫面作业区域的无人机倾斜摄影智能化航线规划方法[J].北京测绘,2019,33(3):266-269. 被引量：8
2曾令权.基于无人机倾斜摄影实景三维建模研究[J].测绘标准化,2019,35(2):21-24. 被引量：11
3邓皎鹏,田波.无人机摄影测量系统作业过程的规划方法[J].测控与通信,2020,44(2):15-19.
4缪志修,罗枫.无人机航线优化算法研究[J].智能城市,2024,10(11):44-47.

二级引证文献19

1魏国忠.农村区域房地一体化高精度测绘方法研究[J].测绘科学,2020,45(2):98-103. 被引量：32
2王皎.倾斜影像区块化自动整理方法研究与实现[J].山东国土资源,2020,36(6):63-67. 被引量：9
3侯飞.自然资源统一确权矿产三维登记模式探索[J].中国矿业,2020,29(12):31-35. 被引量：12
4肖海文,林日志.无控制点无人机倾斜摄影测量获取1∶500 DLG的方法研究[J].测绘与空间地理信息,2021,44(1):213-216. 被引量：2
5郑翮,张鲜化,朱剑锋,江玮.倾斜摄影与三维GIS在房产估价中的研究[J].测绘与空间地理信息,2021,44(3):130-132. 被引量：2
6韦程文.大区域无人机影像全自动拼接的三维重建[J].经纬天地,2021(1):40-42. 被引量：2
7毕瑞,甘淑,袁希平,李绕波,胡琳,高莎.面向东川复杂山地滑坡体无人机立面航线规划及建模分析[J].测绘通报,2021(5):63-67. 被引量：4
8崔巨月.无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定[J].资源信息与工程,2021,36(6):68-70. 被引量：5
9李默然.基于无人机倾斜摄影技术的森林城市三维模型构建技术研究[J].林业调查规划,2021,46(6):9-13. 被引量：5
10王峰,滕俊利,王希秀.多源数据融合实景三维建模关键技术研究[J].山东国土资源,2022,38(1):70-73. 被引量：19

1常虎温,杨洁.让核心素养在学科教学中落地[J].山西教育（管理版）,2018,0(2):15-18.
2胡永康.以星航运调整战略部署争做区域航线佼佼者[J].海运情报,2017,0(9):23-24.
3孙鑫,郑艺.任务规划技术在应急通信领域的应用[J].科技导报,2018,36(6):21-27. 被引量：3
4张建青.我国青少年职业生涯规划系统教育的策略思考[J].福建论坛（社科教育版）,2011(12):191-192. 被引量：3
5方程,曾志伟,曹永卿.城乡规划系统工程本科课程教学困境与改革[J].福建建筑,2018(2):118-120. 被引量：1
6钱乘,江本赤,周辉,李震.基于STL模型的NURBS刀路轨迹规划算法[J].新乡学院学报,2018,35(3):48-51.
7王虎彪,柯小平,武凛,柴华,王勇.西太平洋海域卫星测高重力异常反演与精度评估[J].海洋测绘,2017,37(6):1-4. 被引量：3
8赵坤,刘睿,张龙龙,郭博雷.无人侦察机多传感器任务规划技术研究[J].电子技术与软件工程,2018(7):125-126. 被引量：3
9罗雁平,任杰平,白燕芳,刘翠花.标准化管理视角下的手术运行管理策略在手术室工作成效中的应用[J].护理实践与研究,2018,15(7):124-126. 被引量：7
10沈秋采,杨涛,朱超,彭宇飞,杨晋丹,梅珀彰,党雨晴.马场信息综合管理系统的开发与设计[J].家畜生态学报,2018,39(3):75-80. 被引量：5

自动化应用

2018年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现被引量：4

参考文献4

二级参考文献8

共引文献65

同被引文献26

引证文献4

二级引证文献19

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现 被引量：4

参考文献4

二级参考文献8

共引文献65

同被引文献26

引证文献4

二级引证文献19

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现被引量：4