摘要
AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。
AGV is an equipment of the horizontal transportation,and is mainly responsible for the transportation of containers.Due to the factors of the loading capacity of QCs and YCs,the distance of horizontal transportation and the increasing capacity of container,the horizontal transportation is the bottleneck which restricts the development of the automated terminal.Combined the actual operation of the terminal,we adopt the method of“model+instance+simulations”to study the AGV path optimization problem of automation terminal problem.We combined with the theory of road traffic flow,and put forward the virtual traffic circle strategy to avoid conflict and congestion of AGVs.Under the unloading process,we use the eM-Plant simulation software to simulate the traffic control strategy from different views.Experiment results show that the different AGV paths affect the working efficiency of automated terminal.And it can further improve the efficiency of terminal operation,and provide certain reference for AGV path optimization in automation terminal.
作者
仲美稣
杨勇生
ZHONG Mei-su;YANG Yong-sheng(Institute of Logistics Science&Engineering,Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China)
出处
《水运工程》
北大核心
2018年第4期122-127,共6页
Port & Waterway Engineering
基金
国家自然科学基金项目(61540045)
教育部人文社会科学研究青年基金项目(15YJC630145
15YJC630059)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20133121110005)
上海市科委科技创新行动计划项目(14170501500)
上海市科委自然科学基金项目(15ZR1420200)
作者简介
仲美稣(1991—),女,博士研究生,研究方向为物流工程与管理。;通讯作者:杨勇生(1965—),男,博士,教授,研究方向为物流管理与工程。E-mail:ysyang@shmtu.edu.cn。
