摘要
无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了综合分析。
the research on the external environment perception technology of unmanned vehicle is mainly motion control,path planning and navigation and positioning technology.The purpose of this paper is to explore the various sensors needed for the environment perception of unmanned vehicles,and to analyze the key technologies of environmental perception.
作者
丁毅
DING Yi(Shuyuan Polytron Technologies Inc,Hangzhou Zhejiang 310012)
出处
《数字技术与应用》
2018年第1期218-219,共2页
Digital Technology & Application
关键词
环境感知
无人汽车
信息
environmental perception
unmanned cars
information
作者简介
丁毅(1971—),男,浙江杭州人,本科,毕业于杭州商学院,工程师,研究方向:互联网大数据技术应用。
