摘要
弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器人和变位机进行控制。基于PLC的电气控制不仅可靠性高,抗干扰能力强,而且功能强,性能价格比高。
出处
《电子制作》
2015年第6Z期33-34,共2页
Practical Electronics
基金
2014年柳州市科学研究与技术开发计划课题立项<视觉辅助机器人工作站CO2气体保护焊焊接关键技术研发与应用>(合同编号:2014C010206)(2014年第二批柳州市科学研究与技术开发计划立项项目(桂科计字〔2014〕6号))中的针对焊接技术中和弧焊机器人与变位机的研究。该课题已经立项并获得立项资金35余万元的支持
