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智能小车运行控制系统的研究
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摘要
本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。
作者
万亮
机构地区
江西科技师范大学
南昌教育学院
出处
《电子制作》
2014年第12X期58-59,共2页
Practical Electronics
关键词
单片机
路径跟踪
智能小车
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子制作
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