摘要
串联机构的运动学分析是研究机构性能的主要部分之一,串联机器人的运动学分析包括位置分析和工作空间分析。通过对运动学分析我们可以了解到机构的运动性能,及各输入参数与机构位置的关系。
Kinematic analysis series is one of the main part of the agency's research institutes performance serial robot kinematics analysis including location analysis and spatial analysis work.Through the analysis of kinematics motion performance we can understand institutions,and various input parameters and institutional relations position.
出处
《电子制作》
2014年第6X期8-8,7,共2页
Practical Electronics
关键词
装配机器人
运动学
分析
正逆解
工作空间
assembly robot
kinematics
analysis
positive inverse
work space
