摘要
在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estimationkalmanfilter,EKF)算法的小型无人机锂电池组SOC实时估算方法。通过采用串联7节4Ah钴酸锂电池单体的锂电池组进行实验验证。实验表明该方法对小型无人机锂电池SOC估计误差低于4%,在误差允许范围内,基本满足了对小型无人机锂电池组SOC在线估计的需求。
作者
张丽
王顺利
陈蕾
苏杰
谢滟馨
ZHANG Li;WANG Shun-li;CHEN Lei;SU Jie;XIE Yan-xin
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第10期94-97,共4页
Manufacturing Automation
基金
国防基础科研计划项目(B3120133002)
四川省科技厅重点研发项目(2017FZ0013)
四川省教育厅科研项目(17ZB0453)
绵阳市科技局科技攻关项目(15G-03-3)
作者简介
张丽（1987-）,女,四川双流县人,助教,工学硕士,从事电池和通信方向的研究.
