摘要
肢体康复机器人主要分为上肢和下肢康复机器人,使用康复机器人训练可明显地改善患者的肢体运动功能,其在辅助肢体患者康复和正常生活中起到的作用愈来愈明显。肢体康复机器人具有客观性、无疲劳性、训练强度可靠等特点,已经成为康复治疗的必要辅助手段。本文从康复机器人出现开始,对国内外研究进展进行总结分析,结合现有先进研究技术和难点,对肢体康复机器人的发展趋势提出展望。
出处
《新乡医学院学报》
CAS
2018年第8期743-745,共3页
Journal of Xinxiang Medical University
基金
河南省高等学校重点科研项目(编号:19A416007)
新乡医学院博士启动金项目(编号:505140)
新乡医学院生物医学工程学院开放课题项目(编号:2018-BME-KFKT-05)
河南省高等学校重点科研项目(编号:14B416010)
作者简介
任武（1984-）,男,河南新乡人,博士,副教授,主要从事康复机械学与生物力学研究.;通信作者：于毅（1982-）,男,山东威海人,博士,副教授,主要从事神经传感及信号分析研究;E-mail：151022＠xxmu.edu.cn.
