摘要
主要研究一种利用智能手机实现可视化远程控制安防机器人的方法。系统由安防机器人与智能手机组成,它们之间通过UDP建立网络连接。安防机器人本体作为服务器,是远程控制系统的核心部分。服务器端运行主控程序,通过摄像头采集图像,不断地向客户端发送数据,传输视频。开发手机软件,手机作为客户端接收服务器数据,用户运行手机程序后可在手机屏幕上看到机器人所处现场情况并通过手机控制其运动。最后通过实验验证了该方法的可行性,可以通过手机远程控制机器人前进、后退、左转、右转并控制机器人的眼部LED灯开关;整个过程中视频传输良好,远程控制延时较小。
This paper presents a method to realize visual remote control over security robot using mobile phone.The system consists of security robot and smart phone,which are interconnected by UDP.As a server,the security robot is the core of the remote control system. The server runs the master program and sends data which is collected by camera to the client.Mobile software is developed and robot surroundings can be seen on mobile phone screen after running the mobile apps.Users can control the robot via mobile phone. Finally,experiments demonstrate the feasibility of the method,users can remote control the robot forward,backward,turn left,turn right and control the robot eye LED light switch.The experiment shows a good video transmission and small delay of remote control.
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第S1期12-14,共3页
Control Engineering of China
关键词
机器人
手机
远程控制
视频传输
robot
mobile phone
remote control
video transmission
