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使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪 被引量:9

Single stationary observer bearings-only tracking using instrumental variables
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摘要 利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 。 The instrumental variables are obtained from predictions based on past three bearing measurements and are therefore independent of the present noisy measurements, so a recursive, unbiased estimator is established.
作者 刘忠
出处 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期24-27,40,共5页 Journal of Naval University of Engineering
关键词 辅助变量 单静止站 纯方位目标跟踪 纯方位跟踪 拟线性估计器 bearings-only tracking pseudolinear estimator instrumental variables
  • 相关文献

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共引文献21

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引证文献9

二级引证文献20

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