摘要
提出一种基于自然手势交互的工业机器人示教方案,用Leap Motion传感器采集手部数据,将手掌坐标动态映射到机器人手臂坐标系统中,控制机机器人手臂跟随手掌位置实时运动,同时通过聚类算法识别出手势类型,控制末端夹具实现抓取、放置、停止等动作。进一步以爱普生SCARA机器人为基础搭建了自然手势示教实验平台,实验结果表明示教效果良好,误差在允许范围内。
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第2期21-25,共5页
Manufacturing Automation
基金
广东省自然科学基金项目(2016A030310420)
作者简介
陈畅（1992-），男，湖北恩施人，硕士研究生，研究方向为信息与交互设计。
