期刊文献+

500kV超高压线路中巡检机器人的设计运用分析

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 在500kV超高压输电线路运维巡检中,巡检机器人能够代替人工执行高压巡检任务,降低工人巡线的劳动强度。传统巡检机器人在实践工作中控制精度较低,数据传输不稳定,因此本文在传统巡检机器人的基础上,引入基于工业主板的巡检机器人,提升巡检机器人的智能化水平,进而提升高压线路运维巡检的质量和水平。
作者 郝亚斐
出处 《科技风》 2017年第11期13-13,共1页
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献26

  • 1周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽.高压架空输电线路自动巡线机器人的研制[J].电力系统自动化,2004,28(23):89-91. 被引量:55
  • 2付双飞,王洪光,房立金,姜勇.超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究[J].机器人,2005,27(4):341-345. 被引量:30
  • 3吴功平,肖晓晖,郭应龙,胡基才.架空高压输电线自动爬行机器人的研制[J].中国机械工程,2006,17(3):237-240. 被引量:35
  • 4鲁守银,史向东,苏建军.10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计[J].高压电器,2006,42(1):8-10. 被引量:15
  • 5吴功平,肖晓晖,肖华,戴锦春,鲍务均,胡杰.架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):90-93. 被引量:118
  • 6MONTAMBAULT S, POULIOT N. The HQ Line Rover: Contributing to Innovation in Transmission Line Mainte- nance[ C]//Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Live-hne Maintenance, Montreal, Canada, 2003 : 33 - 40.
  • 7TANG L, FANG L J, WANG H G. Development of an In- spection Robot Control System for 500 kV Extra-high Volt- age Power Transmission Lines[ C ]//The Society of Instru- ment and Control Engineers Annual Conference, Tokyo, Ja- pan,2004:329 - 334.
  • 8SAWADA J, KUSUMOTO K, MUNAKATA T, et al. A Mo- bile Robot for Inspection of Power Transmission Lines [ J ]. IEEE Transations on Power Delivery, 1991,6 ( 1 ) : 309 - 315.
  • 9GON覶ALVES R,CARVALHO J.A mobile robot to be applied in high-voltage power lines[J].Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,2014,37(1):349-359.
  • 10MONTAMBAULT S,POULIOT N.The HQ line ROVer:contributing to innovation in transmission line maintenance[C]//Proceedings of 2003 IEEE 10th International Conference on Transmission and Distribution Construction,Operation and Live-line Maintenance,Montreal.QC,Canada:IEEE,2003:33-40.

共引文献32

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部