摘要
本文主要是针对机器人位姿准确度、重复性精度进行研制,结合机器人在使用过程中必须保证抓取、摆放物品位置的准确度,通过分析传感器与机器人空间运动关系,采用非接触式激光测距传感器对进入测试区域的标准立方体进行测试,利用6点321定位法计算出标准立方体的中心点坐标以及方体各平面的姿态变化情况。并就测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题给出解决措施,通过实际使用证明,该测试系统完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。
出处
《智能机器人》
2017年第2期42-45,共4页
Intelligent Robot
作者简介
苏渊博（1984-）男硕士学位工程师研究方向：工业机器人
