摘要
大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验,利用水箱本身的特性模拟大惯性,改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。
This paper proposes a recursive least-square method integrated with forgetting factor to identify the system and then uses the identified model to determine to parameter of the PID controller.The method applies the Charpy recursion method to reduce the computational load and ensure the unbiased estimation of the system.Then the forgetting factor is used to realize the self-adaptive control of the time-varying system.
出处
《工业控制计算机》
2016年第7期46-47,58,共3页
Industrial Control Computer
关键词
大惯性时变系统
系统辨识
夏氏递推算法
最小二乘法
遗忘因子
large inertia and time-varying system,system identification,charpy recursion method,least-square method,forget- ting factor
