摘要
航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系,分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残差的统计规律,利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响,展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用。
Track association plays an important role in the data fusion for the multi- sensors. System bias brings lots of difficulties and mis-association for the track association. System bias and track association have the inherent relation,thus the track mis-association can be detected from the effect of system bias on the track mis-association. In the paper,we analyzed the role of sensor false track,sensor azimuth bias,and sensor range bias on the detection of track mis-association by the Gaussian and Chi-square detectors based on the statistics of system bias. At last,we showed the comparison of track mis-association detection and the system bias with the different detectors.
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2016年第1期40-44,共5页
Journal of China Academy of Electronics and Information Technology
基金
国家自然科学基金(41076119)
关键词
航迹关联
航迹融合
系统误差
高斯检测器
卡方检测器
track association
track fusion
system bias
Gaussian detector
Chi-square detector
作者简介
李洋（1983-），辽宁锦州人，工程师，主要研究方向为信息融合；E—mail：seenightrain@qq．com
史伟（1982-），山西太原人，高级工程师，主要研究方向为信息融合；
王欣九（1990-），辽宁锦州人，助理工程师，主要研究方向为信息系统设计；
赵尚卓（1988-），山西省长治人，硕士研究生，主要研究方向为信息处理。
