摘要
本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器(单片机)MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7620进行的智能车系统设计。简单介绍了KL25单片机、OV7620摄像头、系统整体硬件设计(包括PCB板的设计)及软件处理部分。重点说明了KL25单片机通过中值滤波和二值化等方法对来自OV7620摄像头的图像信息进行处理,对舵机产生良好控制。我们经过反复实验和调试,实现了智能车的自主循迹。
出处
《电子世界》
2015年第16期181-184,共4页
Electronics World
