摘要
目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。
To implement indoor positioning,sufficient signal nodes fast attenuated by the interference of the construction and consequently cause the low positional accuracy,are mostly required. In order to avoid the existing problem,by further studying the technologies of indoor positioning,a positioning algorithm with inertial navigation technology assisted geomagnetic matching that suits for cellphone terminal indoor positioning is presented. Different from the traditional outdoor positioning system,by taking advantage of differentiated information of Earth＆#39;s magnetic field at different points and selecting an appropriate geomagnetic matching algorithm ,the indoor positioning of cellphone devices without depending on external devices can be achieved,simultaneously applying the combined localization method of inertial navigation-assisted geomagnetic positioning improve the indoor positioning accuracy. Finally,a cellphone indoor positioning software which is based on Android platform is novelly and successfully designed with mobile built-in sensors,Simulations and experiments show that this localization method is effective.
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1249-1254,共6页
Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金
国家自然科学基金项目(60705035
61075087
61203331)
湖北省重点实验室开放基金重点项目(Z201102)
河南省高等学校控制工程重点学科开放基金项目(KG2011-01)
湖北省教育厅科研计划重点项目(D20131105)
湖北省科技计划自然科学基金重点项目(2010CDA005)
作者简介
宋镖（1990-），男，湖北孝感人，硕士研究生，于2010年在武汉科技大学获得学士学位，研究方向为机器人视觉伺服控制，584811733@qq．com；
程磊（1976-），男，湖北武汉人，教授，主要研究方向为机器人及复杂系统、现任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，湖北省人工智能学会理事；主持包括国家自然科学基金在内的省部级及以上纵向项目9项；获国家教学成果二等奖1项，国际国内学术论文奖6项；发表论文40余篇，其中三大索引收录24篇，chenglei@wust．edu．cn；
吴怀宇（1961-），男，湖北武汉人，教授，主要研究方向为服务机器人及其控制；主持国家及省部级基金7项：获省部级科技进步一等奖2项；教育部科技成果鉴定2项；获湖北省自然科学优秀学术论文一等奖l项；国家发明专利2项，实用新型专利2项；专著1部；发表论文50余篇，其中SCI收录5篇，EI收录30篇，ISTP收录17篇。wuhy@wust．Edu．Cn。
