摘要
针对包含柔性连接的机载光电载荷隔振问题,为了解决航空相机振动问题,采用状态空间法建立了包括载机振动、主被动一体隔振器、光电载荷内部柔性连接的系统动力学模型。应用线性二次型高斯控制方法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,并通过扫频试验验证了控制算法的有效性。仿真结果表明,LQG控制器成功隔离了机载光电载荷主体部分的振动,同时也减小了机载光电载荷柔性体内部的相对运动,达到了预期的隔振效果。
According to the vibration control of optical payload onboard with flexible parts, state space methods were used to built a dynamic model with vibration source of the aircraft, active vibration isolator and optical payload with flexible parts. Then a Linear Quadratic Gaussian method was introduced to the regulator design for the vibration control system, which was proven effective through linear frequency sweep experiments. This experiment results show that the LQG regulator can successfully isolate the vibration from aircraft, and reduce the relative motion between the flexible parts, and the expected isolation is obtained.
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第8期41-44,83,共5页
Computer Simulation
作者简介
孙辉（1986-），男（汉族），河南商丘人，助理研究员，主要研究领域为振动控制。
王元超（1986-），男（汉族），湖北武汉人，研究实习员。主要研究方向为飞行器导航制导与控制。
高九州（1987-），男（汉族），辽宁本溪人，助理研究员。主要研究方向为飞行器飞行力学与控制。
贾宏光（1971-），男（汉族），黑龙江五常人，研究员，博士生导师，主要研究方向为飞行器总体设计、精密伺服系统。
