摘要
FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。
Flexible cable-suspended mechanism is adopted in the FAST telescope, 30-DWT feed cabin supported by 6 cables was moved in 100-meter space, simultaneously millimeter scale feed position determining accuracy can be obtained. Therefore, Stewart Platform which was used for main actuator mechanism of feed cabin, must overcome the coupled influence of manufacturing error, rigidity deformation, measurement error and external disturbances, and satisfy the requirement of feed position determining accuracy. The structural, mechanism, operating principle and error sources for Stewart platform was analyzed, also the measurement and error
出处
《河北省科学院学报》
CAS
2015年第2期22-25,共4页
Journal of The Hebei Academy of Sciences
基金
国家自然科学基金资助项目(51205339)
关键词
馈源舱
STEWART平台
位姿
精度标定
Feed cabin
Stewart platform
Position and orientation
Precision calibration
作者简介
李建军（1970-），男，高级工程师，主要从事天伺馈系统结构设计等研究．
通信作者：贾彦辉（1984-），男，硕士，工程师，主要研究方向为天线座架结构设计和大射电望远镜馈源支撑的力学分析．E-mail：msdpaper@163．com
