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机器人手爪的研究现状与进展被引量：2

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摘要机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域,本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状,最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。

作者王志超

机构地区北华大学信息技术与传媒学院

出处《科技经济市场》 2015年第4期165-165,共1页

关键词机器人手爪传感器传动系统研究现状研究进展

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献1

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科技经济市场

2015年第4期

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