摘要
首先运用鲁棒控制理论中状态反馈的H∞控制,对轮带系统作动器的角位移和角速度进行调控,实现了对轴向运动皮带横向振动的位移和角速度的控制。然后运用MATLAB进行仿真,对该控制方法的有效性进行了验证。结果表明,该方法解决了轴向运动弦线横向振动系统的不确定系统鲁棒镇定控制器的设计难题,保证了控制器的有效性、可靠性和实用性。
Based on the robust control theory , it introduces the transverse vibration control of axial displacement and angular velocity , develops the state feedback control system for the angular displacement and angular velocity of the tensioner arm .Based on numerical simulation of the Matlab , it verifies the efficiency of the control meth-od.This obtains the transverse vibration of axis moving string , provides uncertain systems robust stabilization controller design , ensures the validity and reliability the controller .
出处
《机械设计与制造工程》
2015年第1期57-61,共5页
Machine Design and Manufacturing Engineering
关键词
轮带系统
轴向运动皮带
H∞
控制
状态反馈
横向振动
数值仿真
belt drive system
axially moving string
control
state feedback
transverse vibration
numerical simulation
作者简介
李志军（1989-），男，安徽安庆人，福州大学硕士研究生，主要研究方向为机械振动与控制。
